RTG遠程半自動控制系統是由RTG本地智能控制端、設備綜合管理系統(EMS)、辦公室遠程控制端共同組成的一套半智能控制系統。

本項目改造設備為輪胎式龍門吊，由現場人為控制改為遠程半自動遠程控制，自動化碼頭因其安全可靠性高、作業效率高、場地利用率高、環境友好、人力成本低等顯著優點而成為普遍發展趨勢。

RTG遠程控制主要分三大模塊：ECS服務端、LCT本地端、RCT操作端。

軟件主要分為三部分：ECS服務端、RCT控制端、LCT本地端。

ECS服務端，獲取TOS終端信息智能分配指令，并與RCT、LCT建立連接獲取控制臺與龍門吊設備信息，通過“心跳包”確保通訊數據完整性和設備運行的安全性，控制RCT和LCT連接和斷開請求，并將相關設備信息傳遞給相應設備,ECS是整個軟件的大腦核心部分。

RCT控制端，操作端通過與LCT建立連接可直接操作所連接的龍門吊，操作模式分手動和自動兩種模式。RCT是整個軟件的操控命令發起者和操作者。

LCT本地端，龍門吊設備本地端負責最終的動作部分，根據RCT或ECS給出的動作命令或指令信息，自動或手動執行相關動作。設備運作過程中開啟自身所有保護和檢測功能，并將設備運作狀態告知ECS和所連接的RCT。LCT本地端是整個軟件的最終執行者。

ECS主要參數設置：設備IP配置、相機參數配置、遠控設備配置、場區位置配置、RTG小車基準值配置、TOS通信接口信息配置、系統基本配置（數據庫、日志）

RCT主要參數配置：龍門吊設備IP配置、相機參數配置、場區定位配置、控制臺編號配置、控制臺設備IP配置、遠控龍門吊編號配置、作業場地編號配置、系統配置(基礎配置、日志配置、視頻配置)

LCT系統主要參數配置：貝位坐標預設、相機預置位設置、系統配置（相機配置、數據采集模塊信息配置、基準值調試配置、層高配置、自動作業參數配置）